產(chǎn)品中心
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簡(jiǎn)介:
跨線(xiàn)式全自動(dòng)鎖螺絲機(jī),屬于工站式鎖螺絲,可適應(yīng)全自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn),實(shí)現(xiàn)鎖螺絲工藝無(wú)人值守,流水線(xiàn)體產(chǎn)品,流入到當(dāng)前站時(shí)機(jī)器人自行啟視覺(jué)系統(tǒng),進(jìn)行鎖螺絲位置拍照,處理數(shù)據(jù)計(jì)算鎖螺絲機(jī)構(gòu)偏移距離,實(shí)現(xiàn)精確鎖付位置,還可增加視覺(jué),識(shí)別當(dāng)前流入工站的產(chǎn)品,計(jì)算出鎖不同螺釘,此設(shè)備實(shí)現(xiàn)了未來(lái)真正的無(wú)人值守工站。
優(yōu)點(diǎn):
1.可適用任何流水線(xiàn),無(wú)需顧慮定制類(lèi)產(chǎn)線(xiàn),降低定制成本。
2.全自動(dòng)視覺(jué)定位,無(wú)需擔(dān)心更換產(chǎn)品而不適應(yīng)。。
3. 依靠視覺(jué)自動(dòng)找尋需要加注緊固位置,靈活性高,通用性強(qiáng)。
4.關(guān)于螺絲鎖緊質(zhì)量,螺絲刀我們采用伺服電機(jī)傳動(dòng)擰緊,可搭載EMS系統(tǒng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ),記錄每顆螺絲鎖緊扭力值。
5.華程自動(dòng)化讓機(jī)器人鎖螺絲工藝長(zhǎng)上了雙眼,使其更智能化。
關(guān)鍵詞:- 在線(xiàn)自動(dòng)鎖螺絲機(jī)
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臂長(zhǎng) 全臂長(zhǎng) 450 mm,A軸長(zhǎng) 200 mm,B軸長(zhǎng) 250 mm 最大速度 A軸+B軸 6670 mm/s ,Z軸 1250 mm/s ,W軸 1940 mm/s 工作空間 A軸 ±135 °,B軸 ±150°,Z軸 200 mm ,W軸±360° 重復(fù)定位精度 A軸+B軸 ±0.02,Z軸±0.01,W軸 ±0.01° 最大負(fù)載 6kg 重量(本體) 33kg 額定電壓 230V a.c. 50/60 Hz 額定功率 1kW 電機(jī)抱閘電壓 24V a.c I/O 接口 12路通用數(shù)字輸入,7路通用數(shù)字輸出(可擴(kuò)展)
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